Podczas zooterapii uczestnicy mają bezpośredni kontakt z różnymi zwierzętami (pies, kot, świnka morska, papuga, ślimaki afrykańskie, kura) co w dużym stopniu wpływa na ich równowagę emocjonalną. Głaskanie i karmienie dostarcza pozytywnego ładunku emocjonalnego, poprawia koordynacje ruchów i obniża poziom lęku. Zajęcia te podnoszą poczucie wartości uczestników, relaksują ich, mobilizują do działania dzięki czemu następuje wzrost aktywności ruchowej, koncentracji uwagi i dobrego samopoczucia.